埃德蒙·里奇博士.D.

埃德蒙·里奇爆头

埃德蒙·里奇博士.D.

研究生学习和研究副主席
副教授,机械工程 

办公地点: Embrey 301 d

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Education

  • Ph.D. 机械工程,动力系统与控制,新大

  • 罗马尼亚克拉约瓦大学机械工程与制造专业工程师学位

Biography

Edmond Richer是SMU Lyle机械工程系的临时主席. 

他成为生物医学科学研究生院的一名教员, 并于2005年获得了ut - ut阿灵顿生物医学工程项目的联合任命. 2008年,他转到莱尔工程学院机械工程系, SMU, 作为副教授和首任罗伯特C. 沃马克工程学教授. 他创立了生物医学仪器和机器人实验室,在那里他进行的研究跨越了工程和生物医学科学之间的边界,在先进的触觉界面, 医疗机器人技术, 柔软的机器人, 新型增材制造. Edmond的研究得到了NSF、DOD、NIH、NASA和各种工业合作伙伴的资助. 他是几项美国和国际超声骨强度评估专利的发明人或共同发明人, 新型增材制造, 多相流测量, 和电信. Edmond曾担任ASME动力系统和控制部门的主席, 生物力学面板, 德克萨斯大学西南生物医学工程指导委员会, 新大生物安全委员会主席. Currently, 他担任IEEE/ASME机电一体化事务的技术编辑, 爱思唯尔机电.

荣誉及奖励

  • 2014年荣获《威尼斯人博彩》杰出论文奖.

  • ASME 2013年度工程师奖, 为工程专业作出杰出贡献及竭诚服务, 美国机械工程师协会北德州分会.

  • 2010年新大研究生会机械工程杰出教师奖.

  • 1997-1998年度机械工程优秀研究生奖, 工程与应用科学学院, SMU.

  • 1997年新大研究日研究生研究奖.

  • 弗雷德里克E号. 获1996-1997年度新大工程与应用科学学院特曼机械工程奖.

     

Research

  • 先进的触觉界面和虚拟建模和原型
  • Bio-Instrumentation
  • 医疗机器人和智能矫形器 
  • 软性可穿戴机器人
  • 高性能执行器的设计与控制

最近的出版物

  • Cox, A. Colaw, C.更富有,E., Galla, M., Hurmuzlu, Y. (2023). 模块化管道检测机器人的设计与静平衡分析. IEEE/ASME机电一体化学报,出版中.
  • Zamanian,. H.克鲁格,P.更富有,E. (2022)平面液压放大介质弹性体作动器动态集总参数建模及稳定性分析. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, September 2023; 145(9): 091004. http://doi.org/10.1115/1.4062710
  • Zamanian,. H., Son, D. Y.克鲁格,P.更富有,E. (2022). 液压放大介质弹性体作动器非线性集总参数模型及卡通稳定性分析. 动态系统与测控学报,2022,44(6):061007. http://doi.org/10.1115/1.4053944
  • Zamanian,. H., Son, D. Y.克鲁格,P.S.更富有,E. (2020). 平面液压放大介质弹性体作动器的集总参数建模及通断稳定性分析, 动态系统与控制中的ASME字母, Jan 2021, 1(1): 011004.  http://doi.org/10.1115/1.4046398

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http://uviext.zgdx8.com/Lyle/Departments/ME/Labs/BIRL